威姿原车是8AFE 最大功率为63KW，最大马力86 最大扭矩110N/M，出现在3600转，16气门，约等于1.3排量。8A-FE在中国已经使用了二十余年，国产化适应得已经非常好；并且它直列四缸16气门，双顶置凸轮轴的设置，现在看来也不算过时。
8AFE发动机。
5AFE发动机。
最大功率为68KW，最大马力93 最大扭矩124N/M，出现在3200转，16气门，约等于1.5排量
4AFE发动机。
最大功率为81KW，最大马力110 最大扭矩132N/M，出现在3200转 16气门，约等于1.6排量。老花冠AE110所用，目前很少能看见这款发动机了，这款是4A系列中比较温顺的引擎，深受改装迷的喜爱
7AFE发动机7AFE最大功率为85KW，最大马力116 最大扭矩132N/M，出现在2800转。请注意这个参数，7A能在低转速下输出132的扭矩，这个低扭数值很惊人。同样也是16气门，但是排量为约等于1.8。这款发动机用在赛力卡，MR2也用过。
以上几款是咱们所见过的，也是改装发动机里最经常用到的.
下面我重点介绍一下4A发动机家族中的4AGE。
比较有名的4AGE就是《头文字D》里所说的86，也就是拓海驾驶的那辆车就是4AGE发动机，这款发动机功率有88千瓦和103千瓦两种，也是16气门的，最大扭矩要出现在6000转左右，而后来86更换的发动机是4AGE的加强版，除了11000转的最高转速，具体的参数就不知道了。改装迷们也很难找到这款16气门的发动机，因为是80年代的产物，现在已经升级到了20气门了。
下面来说一下20气门的4AGE发动机，
这款引擎分为“银头”和“黑头”，两者相差大约5马里，银头为165马力，黑头为170马力（用马力乘以0.735为功率）。扭矩一样，都是160N/M。在高转速6200转的时候才能发挥出来最大扭矩，排量为1.6，虽然排量比不上7AFE的1.8，但是扭矩比它要大，可7AFE又能在低转速下发挥出最大扭矩，这两款引擎是各有千秋，改装迷们根据自己改装目标来决定选择那款，跑山路多则选GE，跑直线多则选FE。4AGE发动机用在赛力卡，MR2，现在销售的莲花小跑也在用这款引擎。改装难度较大。
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