这个底盘始于2009年改装的第一台长臂牧马人，当时国内还没有国外的JK用的套件什么的。那个时候途乐Y60在国内外赛场和探险穿越上备受推崇，所以它的这种前悬挂结构的耐用度是有定评的。我个人当时用的陆虎发现2，它的后悬挂刀臂加上硬轴的结构，操控极佳。同时那时已经开始接触奔驰G的改装，发现奔驰G也是刀臂加上硬轴的结构，以至于到Baji和Dakar的赛车刀臂结构也是被广泛的使用。于是萌发了前后长臂的改装想法。第一代推出了，先强调一下，这台2009年改装的牧马人经历了半年的设计与试制终于确定，直到现在也没有做过大的修改，这台车在宁夏周边的沙漠地区一直陪伴着主人，驰骋沙漠，直到今天...
优点：与传动轴等长，大行程时有最佳的传动角度。简单可靠需要维护的点很少，扭变时大梁将受复杂的力学作用，这个设计使摆臂对大梁扭变的影响做到最小，保证最佳的操控。 车桥加固 强调不能用ARB 前臂在大梁上的固定点与后臂在大梁上的固定点间距离短，有最短的冲击能量传递路径，因此拥有高强度。可以耐受大的冲击
现在看来那时投入的时间和精力没有白费，同样的结构还有长轴版。第二阶段的升级，这是一次激情完全燃烧的改装，全然不考虑成本，第一次的成功被再次升级，前后长臂的结构没有变，材质被换成了钛合金的材质。所有拉臂的重量被成倍的降低，减震从KING的2.5双绞牙升级成了法国定制的减震，后悬挂更取消了传统的螺弹簧，而采用了绞牙结构，所有减震都从小于7的角度垂直安装。这种安装是最高效能的减震安装方式.几乎所有直轴的高性能底盘都采用了这种安装方式.
