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1984年，基于第二代宝马5系的M5亮相阿姆斯特丹国际车展，这是宝马第一代M5车型——E28 M5。于1985年正式上市，1988年底停产，仅生产2191辆，被誉为宝马最罕见的车型之一。

在当时，面对不同市场与需求，E28 M5搭载了两种引擎，其中面向北美市场的E28 M5装配了S38 L6 3.5L引擎，最大马力256匹；而面向欧洲市场与其他市场的则采用了曾经M1的M88 L6 3.5L引擎，最大马力282匹。在如此强大的输出性能与极至的底盘调教双重作用之下，第一代M5一经推出就成为了当时世界上最快的三厢四门轿车，最高车速245km/h，百米加速6.2秒。而在笔者眼中，E28 M5最吸引我的则是那个“四六分”的偏分型中出排气，在那个年代，这样的排气布局还是绝对个性与前卫的。