如果经常在凹凸不平的路面高速行驶，超载，紧急制动，高速转弯，发生过碰撞等等，就有可能造成了四轮定位角度参数的失准，而导致轮胎与地面的磨擦角度改变,使轮胎产生非正常消耗,甚至会造成驾驶危险。
当你遇到这些问题：
你的车是否会跑偏?
方向盘不会自动回位?
方向盘沉重？
轮胎单边磨损？
就说明你的车需要做四轮定位了。
汽车底盘的结构非常复杂，各个机构相互联动，一个参数改变时，往往其他参数也需要改变, 因此一个全系统的矫正方式四轮定位因此而生。
了解四轮定位，首先需要了解几个参数
前束（toe in）：
俯视时，轮胎前端向内倾，此角度为前束角。
负前束（toe out）
俯视时，车轮前端向外倾，称为负前束角。
前束角的作用是，当车在路上跑的时候，由于滚动阻力，造成轮胎会往外偏移，所以在设计时，会让轮胎稍微往内偏移（即设定一个前束角），这样车在跑的时候，轮胎会正好指向前方。对轮胎的磨损会最小。
外倾角（camber）
前视时，当从车头正向看过去时，轮胎向内倾斜的这个角度。叫做外倾角（负）。一般来讲，绝大部分的车是正外倾角。
外倾角作用，由于大部分路面是一个拱形，为了更好的排水。当车子在路面上跑时，最好要平贴于路面上，所以设计正外倾角让车子来符合路面。
后倾角（castor）
后倾角作用，在转向时，产生回正力矩使方向盘自动回正。使车辆保持正前方行驶。对于后驱车，此角度会更大，来增加直线稳定性。
内倾角（kingpin inclination）
以避震器上座和下控制臂球接头连线与路面垂直线之间的角度。
此角度作用与后倾角作用相辅相成，只不过后倾角在高速时的作用更加明显，内倾角在低速转弯时作用更明显。
比如右转弯时，车身左侧抬起，弹簧会沿此角度压下一个角度，利用轮胎外侧的摩擦力，帮助转向。此角也有方向盘回正功能。但与后倾角不同，内倾角回正功能是由于车身重量所致。
四轮定位时，
前轮主要调整：后倾角，内倾角，外倾角，前束。
后轮：外倾角，后轮前束
这些参数在车辆出厂时就以确定，检查调整四轮定位参数与出厂一致，确保汽车正常行驶和使轮胎达到正常寿命。
轮胎的常识
轮胎组件介绍
车辆与路面所有的受力都从胎与道路接触面通过胎与轮箍的接触传递到悬挂。轮胎用压缩空气充气，当轮胎成为弹性与柔性构件时，压缩空气提供轮胎的结构特性和抵抗外力的能力。
轮胎需要保持与地面的接触，尽管会有形变，以提供良好的抓地力。这些必要的特征（可变形性、轻质、抓地力，高强度荷载传递能力）保证良好的抓地力并由轮胎的复合结构保证，胎体由柔性的编织尼龙或钢丝组成，在纵向方向具有高强度，为了保证与地面的良好抓地力在外包围着可形变的橡胶。
以下要求应用在车轮上（也就是轮辋轮圈组件）：
●轻型结构：
车轮必须要尽可能的轻
●强度与刚度：
轮胎轮必须提供相当的机械阻力以承受在车辆行驶时的意外负荷。轮胎必须具有足够的刚性，在转弯时尽可能减小离心加速度。
●轮胎与车轮的固定：
轮辋的轮廓必须保证轮胎能够轻松地拆卸;为了传输机动与制动扭矩，要保证轮辋的轮廓能够良好的与轮胎进行机械装配;另外，他还必须确保与轮缘有相当的接触以保存胎内的压缩气体
●车轮与轮毂的固定：
车轮和它的轮毂必须确保要完全的安全，同时，固定方法的选择必须确保当需要更换时容易安装与拆卸
下图为斜交胎与子午胎的示意图，现今子午胎被广泛应用（左为斜交胎、右为子午胎）：
