SS7特殊赛段达到453公里，是马拉松赛段的上半部分。所谓的马拉松赛段，指的是在SS7赛段和SS8赛段之间，每个车组都得不到车队的技术维修支持，需要自己在野外营地对赛车进行维护并过夜，然后继续进行SS8赛段（375公里特殊赛段）。马拉松赛段非常考验车手对赛车的保护，以及车组成员的对赛车机械结构的了解，同时要具备一定的动手能力。
马拉松赛段并没能让夺冠军团的脚步放慢多少，SS7赛段是MINI军团彼得汉塞尔离赛段冠军最近的一次，48秒的差距让达喀尔先生无法如愿，但获得赛段第二的彼得汉塞尔继续稳坐榜首，领先阿提亚7分53秒。MINI车队的卫冕冠军塞恩斯遭遇意外爆胎，获得赛段第三名，总成绩排在第三位。
丰田车队的阿提亚获得赛段第四名，依然无法撼动彼得汉塞尔的领跑地位。塞恩斯、阿提亚和彼得汉塞尔三的水平基本处于同一阶段，谁夺冠就要看谁先犯下错误，单纯的竞技很难拉开距离。而307号丰田OVERDRIVE车手雅库布获得赛段第五名。
世纪车队的316号车手SEAIDAN获得赛段第六名，但原本排在总成绩第六的队友布里安在第二个计时点遭遇机械故障，没能完成当天的比赛，成为马拉松赛段首先掉队的前十车手。BRX车队的罗马获得赛段第十名，总成绩继续排在第五位，但他的队友勒布的赛车再次出现遭遇机械故障（轴承问题），仅获42名。由此看来，一年级新生的BRX车队仍然在交学费。
阿布扎比车队的德普雷获得赛段第七名，而驾驶新款硬虎EVOX巴吉赛车的克里斯蒂安获得赛段第13名，总成绩已经跻身汽车组前十名，另外一名MD军团319号车手排在总成绩第12位。
中国车手方面，韩魏/廖岷车组获得赛段第14名，总成绩上升三位，排在第24名；张国宇/沙贺车组和刘彦贵/潘宏宇车组分别获得赛段第20名、第21名，鹿丙龙/马文科车组获得第29名，在总成绩上，刘彦贵暂列第14名，张国宇和鹿丙龙分别排在第17、18位。
摩托车组比赛中，本田车队美国车手布拉贝克以4小时37分44秒夺得赛段冠军，他的队友弗洛里莫落后2分07秒第二，驾驶KTM赛车的美国车手霍文斯第三；总成绩榜上，弗洛里莫开始领跑，KTM车队普莱斯与桑德兰二三位。中国车手扎克尔获赛段得第44名，总成绩第40；赵宏毅赛段第66名，总成绩第56。
卡车组，卡玛兹车队继续统治赛段前三，507号DMITRY SOTNIKOV车组夺得赛段冠军并继续领跑总成绩，509号AIRAT MARDEEV车组拿到赛段第二，501号ANTON SHIBALOV车组第三。
1月11日，2021达喀尔拉力赛将进行SS8赛段的比拼，特殊赛段375公里，总里程709公里。
