车名中的“GR”显然代表了Gazoo Racing，也替代了此前以“TS”为前缀的命名方式。车名后部的三位数字延续了丰田的命名规则，“010”代表了其在全新组别的开端，也致敬了1992年TS010赛车的命名。值得一提的是，新车将于2021年3月19日的赛百灵1000英里耐力赛上首次出战。
为这款赛车提供动力的是一台3.5升V6双涡轮增压发动机，比丰田已经退役的TS050 LMP1所使用的2.4升发动机有着极大的提升。与内燃机一起工作的是前桥的混合动力系统，可提供286马力，整车的总功率上限为670马力。为了满足这一标准，GR010 Hybrid先进的电子设备可以随时根据前轴的混动功率，来调整内燃机的输出。
在过去的19个月里，丰田一直在其位于德国科隆的赛车总部研发这款赛车，同时还和日本东富士的电动混动总成的专家一起合作。
与老款TS050 LMP1赛车相比，GR010 Hybrid车身加长了250毫米，加宽了100毫米，加高了100毫米。不过，新车净重1040公斤，比TS050的878公斤多了不少。参加勒芒超级跑车组别的车队只能开发一款空气动力学结构，同时作用于高下压力和低下压力，并且只有尾翼可调。
“在动力总成方面也有类似的规则，赛会给出一个固定的功率曲线，但在动力配置方面有很大的自由度”，科隆TGRE底盘项目负责人约翰·利特简斯说道，“对我们而言，最大的变化就是移动了一个前面的电动发电机单元。由于更新了安全标准，混合动力总成在这款赛车上更具挑战性。与TS050 Hybrid相比，GR010 Hybrid的内燃机性能更强。所以，无论是在外观还是声浪方面，这都是一款完全不同的赛车。”
另外，车队的车手阵容保持不变，延续此前LMP1组别的配置。因此，小林家美，迈克·康维，以及何塞·玛利亚·洛佩兹将驾驶7号车组，而塞巴斯蒂安·布埃米，中岛一贵和布兰登·哈特利将搭档8号车组。
作为近两年WEC赛场上的常胜将军，丰田是首个正式发布的勒芒超级跑车组别赛车的车队。相比他们打造的那些畅销全球，获奖无数的民用车型，可能只有忠实的赛车粉才会了解丰田对于汽车运动的追求，以及丰田章男的“赛车梦”。
