2023达喀尔拉力赛，奥迪车队将是本届赛事的夺冠热门，它今年发布的奥迪RS Q e-tron E2增程式赛车（T1U组）将与丰田T1+赛车、BRX的T1+赛车进行冠军争夺。第二代基于第一代RS Q e-tron的电驱架构和e-quattro四驱等核心部件，对于外观、车重等方面进行了优化设计，从而带来更好的空气动力学表现，以更好提升能源效率。奥迪作为第一个使用电动赛车挑战达喀尔拉力赛的品牌，奥迪RS Q e-tron在2022达喀尔取得三个赛段冠军，但悬挂的缺陷以及迷路等问题让这个欧洲厂商车队没能拿到理想的成绩。而奥迪RS Q e-tron E2作为“2.0版本”，在2022年摩洛哥拉力赛拿下了首个大赛冠军，显示了不错的状态。奥迪RS Q e-tron E2仍然使用2.0T发动机+3电动组成的增程式混动系统，但也进行了改进升级，包括对电力供给设置了更精准的能量控制，对辅助系统运行策略如伺服泵、空调冷却泵和风扇等的能耗也进行了优化，进一步从辅助系统的细节上进行优化，以提升车辆总体的效率。
此外，RS Q e-tron E2座舱内部也进行了简化设计，显示屏仍位于车手视野范围内，按照以往风格位于中控台，带有24个显示区域的中央开关面板也得以保留。但工程师们对显示和控制系统进行了重组，从而优化操作感受。而更换破损轮胎的操作也更加轻松，来自合作伙伴Rotiform的新型十辐轮辋更易于操作，车手和领航员可更轻松地抓取轮毂，更安全地完成更换。
奥迪RS Q e-tron E2赛车相比起上一代，它更像一台赛车，去掉了任何多余的设计语言。但在FIA的性能平衡之下，T1 U组的最低车重增至2100KG，比T1+的最低车重2000KG增加了100KG的重量。所以，即使奥迪RS Q e-tron E2赛车减轻了90KG，但允许的最低重量仍然要比竞争对手要重100KG。
尽管如些，奥迪在2022达喀尔就已经展现了冠军竞争力，在改进赛车之后，拥有黄金车手阵容的奥迪车队有望拿到首个电驱赛车的达喀尔冠军。
